河南增量线性编码器

磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。

磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。值位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的值分辨率输出。

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现在机床领域常用的编码器大多是光电编码器，磁环编码器，还有近几年新兴的齿轮编码器。

光电编码器在耐油污方面能力较弱，油污浸入到编码器内部会对码盘造成污染，从而影响编码器的性能，严重的可导致编码器功能丧失。

磁环编码器在耐铁屑杂质方面能力较弱，由于磁环吸附铁屑的特性，长时间运转会让铁屑过多的集聚在磁环与读数头之间，从而磨损磁环与读数头，磨损过大会导致编码器的损坏。

齿轮编码器与磁环编码器都是磁编码器，区别在于磁环编码器的磁场存在于整个磁环，而齿轮编码器的磁场只存在于读数头中心区域的一小部分，对于抗铁屑等杂质的能力相对来说齿轮编码器更强一些。

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RS485编码器简介：

有RS485自由协议供选择，软件设定。多用途、多功能直接对应单圈、多圈角度长度转动平移速度测量。

多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。

外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

方便配合各种PLC控制器上位机使用。

二进制编码器：

（1）将符号或数码按规律编排，使其**某种特定含义的过程称为编码。

（2）能够实现编码操作过程的器件称为编码器。

（3）用n位二进制代码对2n个信号进行编码的电路，叫做二进制编码器。

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编码器由以下部分组成：

1、机械接口机械接口包含所有允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，包括：轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计：实心或孔轴；法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；外壳，包含并保护磁盘和电子元件；2、码轮（或磁性致动器或线性刻度）编码器码轮（或盘）定义了脉冲的传输码；它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明或不透明部分交替形成的图案。

3、光电接收器（或磁传感器）光电接收器时由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源照亮。在接收器和LED之间由一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。

4、电气接口电子接口时编码器向接收器传输数据的方式。电信号（可以时数字的或模拟的）通过编码器电缆传输到一个智能设备，如接口板，PLC等电接口取决于编码器类型

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12位的概念来自于绝对值编码器：

在它的圆形码盘上沿径向有多个同心码盘，每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区数是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数，以2的n幂次方输出。

例如2的15、17次方把码盘内部结构划分，在这里特别注意线的概念转换成p/r的单位是没有通过倍频划分的过的，而15、17位是通过划分的，能够看得出通常以“位”作为单位的分辨率要高于线的，编码器中对超过1000线的分辨率通常采用位来表示。

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绝对值编码器是利用磁电感应来测量物体转速的，属于非接触式转速测量仪表。

绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。

磁电式转速传感器可用于表面有缝隙的物体转速测量，有很好的抗干扰性能，多用于发动机等设备的转速监控，在工业生产中有较多应用。

磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。

增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势。

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